Początków medycyny estetycznej należy upatrywać w starożytności, czyli w czasach kultu piękna w cywilizacjach starożytnych Egipcjan, Greków i Rzymian. Przeprowadzane wówczas zabiegi poprawiające urodę znacznie różniły się od dzisiejszych, jednak przyświecał im ten sam cel – poprawa wyglądu zewnętrznego.
Medycyna estetyczna pozwala usunąć niedoskonałości o różnym podłożu, co przekłada się na satysfakcję z własnego wyglądu.